深圳伺服壓力機(jī)在電機(jī)壓裝中的應(yīng)用
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壓裝工藝在電機(jī)裝配中應(yīng)用多,也廣泛。如壓軸承到轉(zhuǎn)子,壓卡簧,壓硅鋼片到轉(zhuǎn)子,壓換向器,壓軸承到殼體等等。在電機(jī)裝配中, 深圳伺服壓力機(jī)只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實(shí)際上電機(jī)裝配品質(zhì)的提升,更多需要關(guān)注的是裝配過程中工藝的實(shí)現(xiàn)。在整個(gè)電機(jī)裝配過程中,除了電機(jī)特有的裝配工藝如充磁,動(dòng)平衡,繞線等,還有幾個(gè)傳統(tǒng)的工藝如壓裝,注油,焊接等。
根據(jù)工藝要求選擇不同的壓裝方式和檢測方式。這里工藝要求說的比較籠統(tǒng)。實(shí)際上這得根據(jù)產(chǎn)品各項(xiàng)屬性來辨別,比如軸加工方式?jīng)Q定了軸主要誤差在哪里,是徑向誤差還是軸向誤差,還是跳動(dòng)誤差,還有材質(zhì)屬性,剛性,延展性,熱效應(yīng)。壓裝失效主要是由于直徑尺寸公差波動(dòng)造成的。為避免這些失效模式,壓裝工藝都會(huì)提出力和位移監(jiān)控。一般也就要求到MIN力,MAX力檢測,壓入深度檢測。但是還有一種情況:如壓軸承到轉(zhuǎn)子,如果轉(zhuǎn)子軸,軸跳動(dòng)不合格的話,在壓裝過程中,壓裝力會(huì)出現(xiàn)忽大忽小。那么簡單的力和位移檢測是實(shí)現(xiàn)不了的。
伺服壓力機(jī)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度滾珠絲杠,通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)對壓頭的精準(zhǔn)位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器,采集實(shí)時(shí)壓力,實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。
伺服壓力機(jī)優(yōu)點(diǎn):
1、實(shí)時(shí)監(jiān)測、即時(shí)控制確保裝配全過程100%品質(zhì)。選用模塊化設(shè)計(jì)閉環(huán)控制伺服控制系統(tǒng)軟件可開展力與位移監(jiān)控器、力與時(shí)間監(jiān)控器,具備壓裝控制、位移控制、速率控制。
2、精準(zhǔn)度高。壓裝精密度<1%,部位精密度±0.01毫米。
3、分辨作用與追朔性。即時(shí)采集數(shù)據(jù)并輸出力與位移曲線圖,配置尺寸公差鑒別對話框,全自動(dòng)分辨壓裝結(jié)果。
4、方便使用便于集成化:配套設(shè)施12寸工業(yè)觸摸屏和專用型手機(jī)軟件,防止二次開發(fā),便于集成化,便捷實(shí)際操作。
5、剛度強(qiáng),適用壓裝工作。
6、安全性節(jié)能環(huán)保。電動(dòng)控制系統(tǒng)軟件比液壓傳動(dòng)系統(tǒng)環(huán)保節(jié)能77%,比氣動(dòng)控制閥環(huán)保節(jié)能90%,維護(hù)保養(yǎng)低成本,產(chǎn)品成本可進(jìn)一步減少。
伺服壓力機(jī)可以對電機(jī)的壓力和位移進(jìn)行在線控制,任何位置的壓力或任何壓力下的位置都可以有效地判斷,滿足產(chǎn)品壓制設(shè)計(jì)指標(biāo),能有效優(yōu)化壓制工藝,為設(shè)計(jì)提供依據(jù),還可以通過軟件控制多級、多模復(fù)合壓制。專業(yè)開發(fā)的控制軟件保證全過程精確控制壓裝力、停止位置、壓裝速度和保壓時(shí)間等參數(shù),達(dá)到全過程數(shù)控管理。
控制器:PLC,變頻器,運(yùn)動(dòng)控制卡等其他控制設(shè)備,也稱為上位機(jī);
伺服驅(qū)動(dòng)器:溝通上位機(jī)和伺服電機(jī),作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。
伺服電機(jī):執(zhí)行設(shè)備,接受來自驅(qū)動(dòng)器的控制信號;
機(jī)械設(shè)備:將伺服電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)(或直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng))轉(zhuǎn)換成所需要的運(yùn)動(dòng)形式;
各類傳感器和繼電器:檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號送給上位機(jī)或驅(qū)動(dòng)器作為某些動(dòng)作的判斷標(biāo)準(zhǔn)。
伺服壓力機(jī)常用檢測方式:力監(jiān)控,位移監(jiān)控,力和位移監(jiān)控。
PLC:采集頻率不高,容易丟失關(guān)鍵數(shù)據(jù),只能做簡易檢測
PC和采集卡:采集頻率高,可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)檢測要求。缺點(diǎn)對編程人員能力要求高。(比如我要求在整個(gè)壓裝過程中波鋒值不得超過1/3的波峰設(shè)置值。當(dāng)1/5的波峰谷數(shù)值超過3個(gè)也算不合格。這個(gè)程序就不好編。)
專用力和位移監(jiān)控儀:集成了控制卡,內(nèi)置了部分判斷程序,直接用就可以了,價(jià)格稍高。
曲線采樣功能:設(shè)備內(nèi)置數(shù)據(jù)采集卡,對位移及壓力傳感器的信號進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,并繪制成位移-壓力曲線,采樣率可最高可達(dá)10K/s, 具有非常高的穩(wěn)定性及測量精準(zhǔn)度。
強(qiáng)大的曲線評估功能:每條曲線的判定可設(shè)定多達(dá)8個(gè)評估窗,每一評估窗口有16種判定類型可選, 公差窗口可以通過修改數(shù)值來設(shè)定,也可以通過拽圖框來設(shè)定。公差窗口可以是方形,也可以是不規(guī)則圖形。
質(zhì)量判定功能:在線質(zhì)量檢測功能,確保產(chǎn)品質(zhì)量,取樣點(diǎn)可自由設(shè)定(5點(diǎn))。
產(chǎn)量實(shí)時(shí)記錄:輕松查看員工作業(yè)效率;
產(chǎn)品在線評判:全過程控制可以在作業(yè)過程中任意階段自動(dòng)判定產(chǎn)品是否合格,實(shí)時(shí)去除不良品,從而實(shí)現(xiàn)在線質(zhì)量管理;
壓裝壓力曲線實(shí)時(shí)顯示:產(chǎn)品壓裝時(shí)不同階段的不同壓力通過曲線展示,定產(chǎn)品在不同壓裝深淺度時(shí)所需的壓力大小,方便對產(chǎn)品做進(jìn)一步分析;超出設(shè)定范圍有聲色報(bào)并提示;
位移壓力實(shí)時(shí)顯示:產(chǎn)品位移偏差時(shí)不同位置的不同壓力通過曲線展示,定產(chǎn)品在不同壓裝位置時(shí)所需的壓力大小,方便對產(chǎn)品做進(jìn)一步分析;超出設(shè)定范圍有聲色報(bào)并提示;
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、提取、打印、查詢:保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性,便于產(chǎn)品質(zhì)量控制管理,優(yōu)化生產(chǎn)工藝。
在線監(jiān)控判斷功能:
通過采集壓力與位移數(shù)據(jù),分析壓裝的過程,對壓力與位移進(jìn)行監(jiān)控,實(shí)時(shí)顯示壓力位移曲線。
可以通過移動(dòng)鼠標(biāo)清楚的觀測壓裝曲線任一點(diǎn)的位移和壓力;
可以設(shè)置至多8個(gè)判定框,每個(gè)判定框的判定類型有16種方式。
可以根據(jù)不同產(chǎn)品選擇不同的判斷方式在線報(bào)警,防止不合格品流入下一道工序。
1、數(shù)據(jù)可追溯。壓裝數(shù)據(jù)可保存、導(dǎo)出、上傳,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品壓裝數(shù)據(jù)可追溯。
2、實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)。軟件實(shí)時(shí)采集、分析、記錄保存壓裝數(shù)據(jù)。
3、壓裝模式多樣??蛇x壓力控制、位置控制、多段控制。
4、實(shí)時(shí)識別不良產(chǎn)品。精確壓力控制,位置控制,根據(jù)工藝要求設(shè)置壓力或位移范圍,超差、超載自動(dòng)報(bào)警。實(shí)時(shí)識別不良產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)在線品質(zhì)管控。
5、記錄功能。具有完整、精確的作業(yè)過程記錄、分析功能,曲線具有放大、遍歷等功能。
6、多種數(shù)據(jù)格式。多種數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出,數(shù)據(jù)可方便導(dǎo)入、數(shù)據(jù)系統(tǒng)分析。
7、自診斷功能。設(shè)備發(fā)生故障,伺服壓裝機(jī)能顯示錯(cuò)誤信息,并提示解決方案,方便快速找出問題并解決。
8、多功能I/O通訊接口。通過接口可以與外部設(shè)備通訊,方便全自動(dòng)化的整合。
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