鑫臺(tái)銘廈門電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子、端蓋壓裝用廈門伺服壓力機(jī)：---鑫臺(tái)銘提供。

電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子 磁極 、 轉(zhuǎn)子 （電樞）、 換向器 （俗稱 整流子 ）、 電刷 、 機(jī)殼 、 軸承 等構(gòu)成。永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子 磁極 、 轉(zhuǎn)子 、 電刷 、外殼等組成。單相異步電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、 端蓋 等構(gòu)成。在電機(jī)裝配線中，鑫臺(tái)銘伺服壓力機(jī)自動(dòng)化只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實(shí)際上電機(jī)裝配品質(zhì)的提升，更多需要關(guān)注的是裝配過程中工藝的實(shí)現(xiàn)。在整個(gè)電機(jī)裝配過程中，除了電機(jī)特有的裝配工藝如充磁，動(dòng)平衡，繞線等，還有幾個(gè)傳統(tǒng)的工藝如壓裝，注油，焊接等。其中壓裝工藝在電機(jī)裝配中應(yīng)用多，也廣泛。如壓軸承到轉(zhuǎn)子，壓卡簧，壓硅鋼片到轉(zhuǎn)子，壓換向器，壓軸承到殼體等等。

壓裝失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動(dòng)造成的。為避免這些失效模式，壓裝工藝都會(huì)提出力和位移監(jiān)控。一般也就要求到MIN力，MAX力檢測，壓入深度檢測。但是還有一種情況：如壓軸承到轉(zhuǎn)子，如果轉(zhuǎn)子軸，軸跳動(dòng)不合格的話，在壓裝過程中，壓裝力會(huì)出現(xiàn)忽大忽小。那么簡單的力和位移檢測是實(shí)現(xiàn)不了的。根據(jù)工藝要求選擇不同的壓裝方式和檢測方式。這里工藝要求說的比較籠統(tǒng)。實(shí)際上這得根據(jù)產(chǎn)品各項(xiàng)屬性來辨別，比如軸加工方式?jīng)Q定了軸主要誤差在哪里，是徑向誤差還是軸向誤差，還是跳動(dòng)誤差，還有材質(zhì)屬性，剛性，延展性，熱效應(yīng)。

廈門伺服壓力機(jī)、伺服壓裝機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)由伺服電缸、控制軟件、控制箱、監(jiān)控儀和線纜模塊五部分組成，可靈活的集成在伺服壓裝設(shè)備中或自動(dòng)化產(chǎn)線中。模塊化伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)力、位移、時(shí)間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析，對裝配過程中的力與位移、力與時(shí)間進(jìn)行有效監(jiān)測；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對壓裝工藝有嚴(yán)格要求的場合，如壓裝、成形、鉚接、沖壓以及彈性測試等高節(jié)拍、高精度的裝配應(yīng)用?？伸`活的集成在伺服壓裝設(shè)備中或自動(dòng)化產(chǎn)線中。

1、伺服電動(dòng)缸。

2、伺服電機(jī)。

3、智能控制系統(tǒng)：PLC控制系統(tǒng)。

4、大屏顯示：壓裝力與位移全過程曲線顯示。

5、安全光柵。

伺服系統(tǒng)組成：

控制器：PLC，變頻器，運(yùn)動(dòng)控制卡等其他控制設(shè)備，也稱為上位機(jī)；

伺服驅(qū)動(dòng)器：溝通上位機(jī)和伺服電機(jī)，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。

伺服電機(jī)：執(zhí)行設(shè)備，接收來自驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)；

機(jī)械設(shè)備：將伺服電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)（或直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換成所需要的運(yùn)動(dòng)形式；

各類傳感器和繼電器：檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號(hào)送給上位機(jī)或驅(qū)動(dòng)器作為某些動(dòng)作的判斷標(biāo)準(zhǔn)。

伺服電機(jī)是整個(gè)伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)的解析編碼器能產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)，分辨率高達(dá)0.1微米，精度高，測量速度快，適合較大的軸向速度。

力傳感器是通過靜態(tài)的彈性形變實(shí)現(xiàn)電阻的測量，具有穩(wěn)定性好、成本低、應(yīng)用范圍廣、操作簡單等優(yōu)勢。

滾珠絲杠、齒形同步傳動(dòng)裝置都是完成伺服電機(jī)到壓軸的傳動(dòng)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、故障率低。

伺服位置編碼器是伺服壓機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個(gè)過程中如果有機(jī)械震蕩，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確。

廈門伺服壓力機(jī)通過軟件編程運(yùn)動(dòng)過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號(hào)，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號(hào)輸出到PLC，實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。

廈門伺服壓機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實(shí)現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化監(jiān)測。A階段表示壓機(jī)壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機(jī)把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險(xiǎn)，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過程進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

廈門伺服壓裝系統(tǒng)通常由一個(gè)壓裝模塊也稱為“壓裝主軸”，一個(gè)伺服放大器和一個(gè)力位移評估單元組成。同時(shí)配備過程監(jiān)控系統(tǒng)用于過程質(zhì)量監(jiān)控。系統(tǒng)基于力和位移傳感器提供的數(shù)據(jù)，評估并記錄壓裝和裝配工藝過程中產(chǎn)生的力位移情況（XY曲線）。除過程監(jiān)控外，還可對工藝過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為此，伺服壓裝系統(tǒng)提供如下標(biāo)準(zhǔn)功能：壓裝力控制、斜率和拐點(diǎn)檢測，以及基于信號(hào)或位置的壓裝功能。

廈門伺服壓力機(jī)壓裝的應(yīng)用：

1、力的控制校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成，設(shè)備變形補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成，操作異常簡單，精度國內(nèi)領(lǐng)先。

2、支持一對多控制，支持一工件多個(gè)壓裝步驟多條壓裝曲線記錄、窗口判形；自動(dòng)工裝換型，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)壓機(jī)完成多種零部件裝配，讓復(fù)雜壓裝控制成為簡單操作。

3、壓裝流程的步驟數(shù)量不受限制，同時(shí)支持判斷分支，絕大多數(shù)情況省去PLC，操作調(diào)試更加方便。

4、接口多樣靈活，方便通訊互聯(lián)，支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式；可選擇支持Profinet等協(xié)議。

5、伺服壓力機(jī)是實(shí)現(xiàn)“精益生產(chǎn)--數(shù)字化裝配”這一發(fā)展戰(zhàn)略的必要工具。它將帶來的結(jié)果是：提高質(zhì)量、高效節(jié)能，透明化生產(chǎn)。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)：全過程閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力、距離和速度。可精確控制壓頭的位置和速度。實(shí)現(xiàn)高精度、可控制的壓接，有效避免過壓和欠壓。

壓力傳感器：裝配大小兩組壓力傳感器，最低可偵測力為1磅。

多樣的壓接技術(shù)：PFT（壓接壓力）、PHT（壓接高度）、CAT（壓接曲線角度）、FST（壓接采樣） 等工作控制模式，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精密壓接。采用觸摸式顯示屏，給人機(jī)交互帶來極大的便利性。極簡的編程以及智能設(shè)置的數(shù)據(jù)庫，通過參數(shù)設(shè)定實(shí)現(xiàn)壓接精度控制，產(chǎn)品設(shè)置換型不需要任何的硬件調(diào)整。

運(yùn)動(dòng)控制：全過程閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力、距離和速度,可精確控制壓頭的位置和速度。

生產(chǎn)追溯系統(tǒng)：數(shù)據(jù)保證每次壓接的質(zhì)量和可追溯性，可數(shù)據(jù)收集/顯示/打印。壓力曲線自動(dòng)保存/分析軟件包，對壓接制程提供全面的數(shù)據(jù)管理。