碳纖維雙層熱壓機(jī)上下料機(jī)器人方案
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碳纖維熱壓成型機(jī)是一種專門用于加工碳纖維復(fù)合材料的熱壓成型設(shè)備。該機(jī)采用熱壓技術(shù),通過高溫、高壓將碳纖維和樹脂基體復(fù)合,使其具有優(yōu)異的力學(xué)性能和輕量化特點(diǎn)。
碳纖維熱壓成型機(jī)是將碳纖維布通過預(yù)浸料的方式與樹脂等材料混合后,經(jīng)過高溫高壓的處理,使其成型成為各種形狀的零部件或產(chǎn)品的機(jī)器。該機(jī)器可以通過控制溫度、壓力和成型時(shí)間等參數(shù)來制造出不同形狀和尺寸的產(chǎn)品。
工作原理:碳纖維熱壓成型機(jī)主要由預(yù)浸料裝置、加熱系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、模具裝置等組成。首先將預(yù)浸料放入模具中,然后通過加熱系統(tǒng)將模具加熱至一定溫度,最后通過壓力控制系統(tǒng)將模具中的材料加壓成型。整個(gè)加工過程需要嚴(yán)格控制溫度、壓力和成型時(shí)間等參數(shù),以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和性能一致性。
碳纖維雙層熱壓機(jī)及二配三地軌機(jī)器人方案:
雙層壓機(jī)的生產(chǎn)周期:1PCS/10min
機(jī)器人供3臺(tái)上下料周期:≤7min
工作面高度:1000MM
電壓:AC220V/DC24V
氣壓:0.5~0.7MPa
電流:30A
產(chǎn)能:30PCS/H
稼動(dòng)率:≥95%
故障率:≤2PPM
設(shè)備尺寸:9000×7000×2400
設(shè)備占地:約63平方米
Cycle Time:60Pcs/H
1:客戶產(chǎn)品為手機(jī)電池蓋外殼。
2:采用300T伺服液壓機(jī)進(jìn)行壓裝。
3:四套模具可來回切換,達(dá)到更合理利用機(jī)臺(tái)的效果。
4:人機(jī)配合,合理安排人工作業(yè)時(shí)間。
1、人工上下物料
人工將物料規(guī)范裝入載具內(nèi),并搬至人工上下料工作臺(tái)上進(jìn)出模組1,按啟動(dòng)進(jìn)出模組1將載具送入,機(jī)器人抓取物料載具至壓機(jī)前方,進(jìn)出模組1退出。壓機(jī)動(dòng)作完成開模,機(jī)器人自壓機(jī)內(nèi)取出完成品,旋轉(zhuǎn)180度放入物料載具,機(jī)器人回位至人工上下料工作臺(tái)處并將完成品裝入進(jìn)出模組2,進(jìn)出模組2退出人工搬走完成品,進(jìn)出模組2復(fù)位等待。
2、機(jī)器人地軌
機(jī)器人地軌采用鋼結(jié)構(gòu)焊接,搭配伺服電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng),齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),穩(wěn)定可靠,重復(fù)定位精度±0.05mm,拖動(dòng)機(jī)器人依次給3臺(tái)壓機(jī)提供上下料搬運(yùn)。
3、機(jī)器人上下料搬運(yùn)
機(jī)器人接收到程序指令,依次為3臺(tái)壓機(jī)提供上下料工作。采用單頭夾具,機(jī)器人將完成品擺放回人工上下料工作臺(tái)進(jìn)出模組2內(nèi),再?gòu)娜斯ど舷铝瞎ぷ髋_(tái)上進(jìn)出模組1內(nèi)取走物料裝入壓機(jī)內(nèi)等待。
單頭夾具:夾具與六軸端面間距:340~360mm,負(fù)載:<15kg
模具開模高度>150mm
4、機(jī)器人上下料搬運(yùn)
護(hù)欄用來機(jī)器人與外界的隔離,防止人員隨意進(jìn)入、機(jī)器人誤動(dòng)作,以免產(chǎn)生不必要的事故。
主要配件:
氣動(dòng)配件
PLC控制器
觸摸屏
伺服/步進(jìn)電機(jī)
電控元件
機(jī)械配件
傳感器
模組
機(jī)器人
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