針對目前國內(nèi)火工品生產(chǎn)過程中普遍使用的幾種壓藥方式存在壓力精度低，穩(wěn)定性差等問題，鑫臺銘生產(chǎn)的防爆伺服壓力機，并在壓機核心的控制系統(tǒng)的搭建和壓力控制算法設計上得到廣泛應用。

鑫臺銘防爆伺服壓力機(防爆電伺服壓機)中的臺面固定安裝在機架上，立柱，承壓板，滑軌，彈性工作臺推送器，防爆罩安裝在臺面上方。在立柱上還安裝有橫梁，伺服電缸，行星減速機，伺服電機。防爆伺服壓力機能夠實現(xiàn)藥柱的高精度和高可靠性壓制，能夠廣泛適用于易燃，易爆藥柱的單發(fā)壓制成型，亦可稍加改進后進行多臺設備成線生產(chǎn)。

鑫臺銘防爆精密伺服壓裝機可實現(xiàn)壓力在(200-2000KG)的范圍內(nèi)根據(jù)需求設定，保壓時間在(0-60S)的范圍內(nèi)根據(jù)需求設定，可以應用于高度為(10-300MM)的產(chǎn)品壓裝，可實現(xiàn)遠程采集壓裝過程的時間、輸出壓力等信息。同時能夠對壓裝過程中壓力超出設定值、時間超出設定值等問題進行報警提醒。

防爆伺服壓力機機械部分主要由機架、壓機本體、防爆罩和防塵罩等組成，其中壓機本體是設備的核心功能組件，用以實現(xiàn)火工品壓制過程中的壓力精密控制輸出。防爆伺服電機與伺服電缸水平布置安裝。安裝高精度防爆壓力傳感器，在伺服電缸的驅動下能隨防爆壓力傳感器一起運行，伺服壓力機的控制器接收其壓力檢測值，通過算法的運算處理，實現(xiàn)壓制過程中輸出壓力的實時高精度閉環(huán)控制。

防爆伺服壓力機主要由以下幾個功能機構組成：

1、邏輯與運動控制系統(tǒng)：主要完成人機交互、信號采集和控制輸出、壓制壓力的閉環(huán)控制以及其他系統(tǒng)所需的邏輯控制。

2、伺服驅動器：響應運動控制器的控制輸出信號并轉換為伺服電機可以接受的驅動輸出，完成電機端的半閉環(huán)運動控制。

3、防爆伺服電機：防爆伺服壓機壓力輸出的動力源。

4、防爆壓力傳感器：檢測機頭滑塊端承受的實時壓力，并轉化為運動控制器所能夠識別的標準電信號，作為壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋輸入。

5、其他機械裝置：主要包括減速增力機構，伺服電缸等。

防爆伺服壓力機特點：

1)壓力值及保壓時間可以在量程范圍內(nèi)自由設置，壓力的設置精度為0.1kg，保壓時間的設置精度為0.1s；

2)加壓壓力和保壓時間數(shù)值可在線顯示、查看、存儲和調用；

3)能夠依次實現(xiàn)自動加壓、保壓、沖頭自動回位3個基本執(zhí)行動作；

4)具備人機交互控制界面，能實現(xiàn)參數(shù)的調整和運行動作的操控；

5)能夠對實際加壓壓力進行采集并根據(jù)要求參數(shù)范圍進行判定，對不滿足參數(shù)要求的情況進行實時預警；

6)具備數(shù)據(jù)通訊功能，滿足TCP/IP協(xié)議，具有COM串口、USB接口等數(shù)據(jù)傳輸接口，可實時上傳過程數(shù)據(jù)及設備狀態(tài)數(shù)據(jù)，如裝藥壓力、保壓時間、總份數(shù)等；

7)具備基本的故障報警和故障檢測功能，各模塊應能夠獨立控制，方便故障處理及調試。

鑫臺銘研制的防爆伺服壓力機能夠達到0.3%以上的壓力精度，其壓力在100-2000KG范圍可調，保壓時間可以隨意設定，真正實現(xiàn)了火工品壓制過程中的柔性化和數(shù)字化。