河北伺服壓力機(jī)應(yīng)用曲線判定壓力位移
隨著科技的發(fā)展,國內(nèi)壓裝機(jī)技術(shù)得到迅速提高。鑫臺銘河北伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),以適應(yīng)壓裝的高精度、可靠性生產(chǎn)要求,在伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,以軸承壓裝機(jī)為研究對象,對壓裝信號監(jiān)測、分析、處理以達(dá)到壓裝過程的精確控制,提高軸承的生產(chǎn)效率。
鑫臺銘河北伺服壓力機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸;液晶觸摸屏作為用戶操作界面,實(shí)現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線,壓裝過程壓力變化監(jiān)測。
伺服壓力機(jī)壓裝過程:A階段表示壓機(jī)壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸,B階段表示壓機(jī)把零件已經(jīng)壓裝到位,但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來,零件壓裝到位后,位移不再變化,而壓裝壓力在不斷地增大,在這種情況下,如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力,存在壓潰零部件風(fēng)險,特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下,采取措施對壓裝過程進(jìn)行控制,保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。
伺服壓力機(jī)曲線判斷:
1、多種判斷框,可任意選擇調(diào)用。
2、包絡(luò)線功能,進(jìn)行智能判斷。
3、OK/NG判斷結(jié)果自動導(dǎo)入到PLC。
4、壓力/位置范圍根據(jù)具體需求調(diào)整。
5、工藝曲線自動保存,并根據(jù)OK/NG保存到不同的文件夾。文件名可為時間或條形碼。
鑫臺銘河北伺服壓力機(jī)帶有位置編碼器,伺服系統(tǒng)自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制,是及其準(zhǔn)確的,當(dāng)其不能實(shí)現(xiàn)封閉控制時就會伺服報(bào)警。伺服壓力機(jī)采用光柵尺和伺服電動缸加限位開關(guān)(即:伺服位置編碼器)控制位置。
1、光柵尺的,是伺服壓機(jī)控制器讓伺服電機(jī)按設(shè)定速度一直轉(zhuǎn),同時不斷采集光柵尺的位置信息,位置信息到達(dá)位置設(shè)定值時,控制器立即給伺服電機(jī)發(fā)命令停轉(zhuǎn),因?yàn)闀r間差、伺服脈沖在緩存器里的累積效應(yīng)、慣性減速等因素,電機(jī)真正停下來時已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了位置設(shè)定值,這時候工件已經(jīng)壓超差了!電機(jī)回退到光柵尺位置設(shè)定位置也是無意義的,而且高速時還有震蕩產(chǎn)生。
2、伺服位置編碼器的,是伺服壓機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動,伺服驅(qū)動器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息,自己控制減速,位置超差時伺服驅(qū)動器自動加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個過程中如果有機(jī)械震蕩,伺服驅(qū)動器會自動啟動抑制程序保證位置精確。
伺服壓力機(jī)歷史曲線:
1、導(dǎo)入歷史曲線以及判斷框。
2、可同時導(dǎo)入多條曲線。
3、鼠標(biāo)捕捉曲線點(diǎn)。
4、進(jìn)行時域分析和數(shù)據(jù)抓取。
如何解決伺服壓力機(jī)的壓力位移?伺服壓力機(jī)的異常一般反映在以下三個方面:傳感器、放大器單元和系統(tǒng)設(shè)定故障,因此,維護(hù)過程主要分為三個步驟。
1、檢查系統(tǒng)設(shè)置:工作站中的顯示屏顯示執(zhí)行器的行程為10mm,正常情況應(yīng)為50mm,因此需要考慮系統(tǒng),如果設(shè)置有問題,則需要重置系統(tǒng)。將執(zhí)行器的行程重置為+50mm后,它位于工作站中,顯示板上的顯示值仍然不正確,因此認(rèn)為重新定動系統(tǒng)可以解決問題。
2、檢查傳感器:由于張力測試機(jī)系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),因此在判斷系統(tǒng)哪個部分出現(xiàn)故障之前須先斷開系統(tǒng)。該循環(huán)使系統(tǒng)成為一個開環(huán)系統(tǒng)。如果傳感器信號正常,則斷開傳感器的反饋信號,在重復(fù)幾次之后,傳感器的反饋數(shù)據(jù)被測量為線性變化線,并且判斷傳感器。
3、檢查放大器單元:修理傳感器的故障后,現(xiàn)在需要檢查放大器單元是否正常。先斷開放大器單元系統(tǒng)的輸出信號。取下輸出接線,通過工作站向放大器單元添加直流輸入信號,然后測量放大器,重復(fù)幾次后,放大器單元的輸出信號線性變化,確認(rèn)放大器單元是否正常。
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