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昆山伺服壓力機在汽車零部件裝配中的作用
在許多汽車零部件的檢測中,通常要用到鑫臺銘昆山伺服壓力機,伺服壓力機采用伺服電機帶動電動缸作為執(zhí)行元件對汽車零部件進行壓裝,裝配,檢測。如汽車零部件中對底盤襯套壓裝的檢測就要用到伺服電動缸作為執(zhí)行元件,壓力位移監(jiān)控系統(tǒng)來檢測襯套壓入過程中的松與緊,是否合格。
通常用的氣缸或液壓缸作為執(zhí)行機構(gòu)達不到檢測要求的精度,利用伺服電動缸的閉環(huán)控制特性,可以很方便地實現(xiàn)對推力大小、運動速度和位移的精確控制;利用現(xiàn)代運動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制、使用的方便性,將實現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動所不能達到的精密運動控制。因此伺服壓力機在汽車制動系統(tǒng)零部件的壓裝檢測中能夠更加精確地達到壓裝檢測的過程。
襯套是用于機械部件外,以達到密封、磨損保護等作用的配套件,是指起襯墊作用的環(huán)套。一般來說,襯套與座采用過盈配合,而與軸采用間隙配合。以往壓裝襯套多是通過人工用鐵錘敲擊芯棒進行裝配的或者液壓機壓裝,襯套的安裝相位及安裝深度缺乏限位裝置,而且壓裝力不能控制,所以安裝精度很難保證;由于安裝精度低,不合格的襯套就比較多需要返工,當(dāng)這些襯套采用專用工裝從零部件中取出后,就會報廢,不能再用,整個安裝過程耗時耗力,安裝效率低。
上位機(工業(yè)控制機)通過控制軟件對電機控制卡進行讀寫操作,并向控制卡發(fā)出位移、速度、加速度等命令??刂瓶ǜ鶕?jù)上位機的命令產(chǎn)生脈沖序列,脈沖個數(shù)(位移)、頻率(速度)及頻率變化率(加速度)均受主機控制。伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差,位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器(PID 調(diào)節(jié)算法)產(chǎn)生電機速度控制信號,速度控制信號經(jīng)驅(qū)動單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流,對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件,它將電機的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號,伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機的旋轉(zhuǎn)位置,從而組成伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
控制模式包括位置控制,速度控制和扭矩控制三種,其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個數(shù)進行的控制,在汽車真空助力器的檢測中,在助力器的三項密封(即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封)檢測時要求在不同的三個位置對助力器進行加力,這就要求要用到位置控制來控制電機轉(zhuǎn)動。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖頻率進行的控制,當(dāng)對助力器進行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力,這就要求要用到速度控制來控制電機轉(zhuǎn)動。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進行的控制。
鑫臺銘昆山伺服壓力機是汽車零部件中的一種襯套裝配方案,可采用視覺檢測及調(diào)整機構(gòu)保證襯套角向位置,并采用伺服壓機壓裝襯套。通過伺服壓機控制襯套壓裝位置并檢測壓裝質(zhì)量,操作高效,精準度高。
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