3T伺服壓裝機(jī)技術(shù)方案

一、設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)：

1、設(shè)備主體：為四柱型結(jié)構(gòu)機(jī)架，工作臺(tái)為實(shí)心板焊制；外置式工件裝卸臺(tái)；整機(jī)鈑金件烤漆（電腦白）；碳鋼件發(fā)黑、鍍硬鉻、鍍黑鋅、涂油等防銹處理。

2、設(shè)備外觀效果圖：設(shè)備外形示意圖（供參考）。

3、模具結(jié)構(gòu)：電缸伸軸簡單可靠，承載能力強(qiáng)，可搭配多種模具工裝。

二、設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成：

1、設(shè)備主要系統(tǒng)構(gòu)成：智能伺服壓裝單元、控制系統(tǒng)等。

2、伺服壓裝機(jī)的原理：伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓頭的精準(zhǔn)位置控制；壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實(shí)時(shí)檢知壓頭負(fù)載；控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集位置與負(fù)載數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)精密壓裝過程的在線質(zhì)量管理技術(shù)。

三、主要技術(shù)參數(shù)：

3.1 設(shè) 備 名 稱： 精密智能伺服壓裝機(jī)

3.2 外 形 尺 寸：

3.3工作臺(tái)面尺寸：

3.4 最 大 行 程：

3.5 最 大 壓 力： 3500KG

3.6 最 大 開 口：

3.7 喉 深： 無

3.8 設(shè)備總功率： 6KW

3.9 工 作 電 壓： 三相AC380V，50HZ

3.10 觸 摸 屏： 10寸彩色電阻屏，分辨率800*600

3.11 I/O 接 口： USB2.0/USB3.0

3.12 I/O開關(guān)電源： 提供內(nèi)置DC24V電源（6A）

3.13 配 方 文 件： 可存儲(chǔ)超過10000份的配方文件

3.14 位置重復(fù)定位精度：±0.01mm

3.15 壓 力 精 度： ±0.5%FS

3.16 快 進(jìn) 速 度： 0.1-125mm/s

3.17 壓 裝 速 度： 0.1-20mm/s

3.18 保 壓 時(shí) 間： 0-99.9S

3.19設(shè)備占地尺寸：

3.20設(shè) 備 凈 重：

3.21 存 儲(chǔ) 數(shù) 據(jù)量： 10G以內(nèi)（可根據(jù)客戶要求選擇PC觸摸屏硬盤空間）

四、智能伺服壓裝機(jī)主要特點(diǎn)及組成：

1、智能伺服壓裝機(jī)的主要特點(diǎn)：

壓裝模式：

1）恒定壓裝速度，設(shè)定精確位置停止；

2）恒定壓裝速度，設(shè)定精確位移停止；

3）壓力閉環(huán)控制，精確壓力停止；

環(huán)保、安全性：

通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)能提供潔凈的工作環(huán)境，同時(shí)為了確保安全，智能伺服壓裝機(jī)設(shè)置了故障保護(hù)電路，可選擇安全光柵和驅(qū)動(dòng)器保護(hù)。

設(shè)備具備超程、超載、超設(shè)定報(bào)警功能。采用三色燈柱加蜂鳴器聲光報(bào)警。配備急停按鈕，在緊急情況時(shí)按下急停按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行并聲光報(bào)警，避免意外發(fā)生。

顯示功能：

1）曲線顯示：系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)位置-壓力實(shí)時(shí)曲線和時(shí)間軸（時(shí)間-位置，時(shí)間-壓力，時(shí)間-速度等）曲線，可對(duì)曲線局部進(jìn)行放大和觀察。

2）系統(tǒng)界面參數(shù)顯示：機(jī)器當(dāng)前位置、當(dāng)前壓力；工作模式：顯示位置模式、壓力模式、位移模式；作業(yè)數(shù)據(jù)：壓裝質(zhì)量合格/不合格、終止位置、終止壓力、最大壓力、接觸力位置（前次加力的位置）、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示功能（良品數(shù)量、次品數(shù)量、累計(jì)生產(chǎn)量）。

質(zhì)量判定功能：

具備三種實(shí)時(shí)檢測模式，可同時(shí)選擇其中任意幾種，其中：

點(diǎn)檢測：設(shè)定檢測點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的上下限判斷當(dāng)前壓裝產(chǎn)品是否合格。

區(qū)域檢測：通過基準(zhǔn)曲線的上下限來實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前壓裝產(chǎn)品是否合格。

窗口檢測：支持用戶最多設(shè)定4個(gè)檢測窗口

三種檢測模式下分別可以在位置檢測模式下，實(shí)時(shí)檢測壓力上下限到位；或者壓力檢測模式下，實(shí)時(shí)檢測位置上下限到位。

參數(shù)報(bào)表儲(chǔ)存功能：

壓裝過程曲線可存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中或者以文件（excel）的形式存儲(chǔ)在文件夾中。

自診斷能：

設(shè)備發(fā)生故障，系統(tǒng)界面上能顯示錯(cuò)誤信息，并提示解決方案，方便定位解決問題。

多種通迅接口：

可通過串口/USB接入掃描槍。

五、控制系統(tǒng)說明：

1、控制系統(tǒng)采用智能驅(qū)動(dòng)器及伺服壓裝機(jī)控制系統(tǒng)，主要特點(diǎn)如下：

1）配備10寸真彩觸摸顯示器，全中文界面，圖文顯示，碰觸操作，簡單直觀，普通操作員工經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可上崗操作。

2）生產(chǎn)數(shù)據(jù)可從excel文件直接導(dǎo)入或者從數(shù)據(jù)庫按照條件查詢導(dǎo)入。

2、設(shè)備操作流程：

1）檢查設(shè)備無異常后，接通電源，設(shè)備進(jìn)入回零狀態(tài)，回零完成后，設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，三色狀態(tài)指示燈為綠色；

2）將待壓裝的工件放入工作臺(tái)上。

3）系統(tǒng)初始化時(shí)會(huì)默認(rèn)選擇上一次使用的參數(shù)文件，系統(tǒng)上電默認(rèn)為在手動(dòng)模式，正常生產(chǎn)時(shí)，可在主頁面選擇半自動(dòng)、手動(dòng)模式或調(diào)試模式。

4）正常啟動(dòng)后，壓力主軸開始按設(shè)定的速度執(zhí)行壓裝流程：快下-探測-壓裝-保壓-回程 。

5）壓裝完成后，設(shè)備三色狀態(tài)指示燈變?yōu)榫G色，等待啟動(dòng)下一個(gè)周期。

6）此外，如果選擇模式按鈕為“手動(dòng)”模式，即雙手觸發(fā)左、右啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)后，伺服壓力主軸下行，松手即停止運(yùn)動(dòng)，這個(gè)動(dòng)作主要用于設(shè)備調(diào)試與工件初始對(duì)位 。

7）緊急停止時(shí)按下急停按鈕，三色狀態(tài)燈中紅燈亮起，蜂鳴器持續(xù)發(fā)出短促鳴叫，電缸停在當(dāng)前位置。按下“復(fù)位”按鈕設(shè)備將自動(dòng)清除報(bào)警（前提是當(dāng)前報(bào)警條件已消除），滑塊回工作起始點(diǎn)并待機(jī)。

六、設(shè)備安全說明

1 、左右兩側(cè)安裝安全光柵；

2、 雙手啟動(dòng)、帶急停按鈕；

3、 驅(qū)動(dòng)器自帶安全接口，用于緊急停止。