近年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)3C電子、新能源汽車等產(chǎn)業(yè)的高速增長(zhǎng)，市場(chǎng)對(duì)制造設(shè)備的智能化要求高漲，這也驅(qū)動(dòng)中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)在技術(shù)革新和市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方面的發(fā)展速度加快，尤為明顯的就是越來(lái)越多的伺服壓力機(jī)廠家已經(jīng)運(yùn)用驅(qū)控一體化系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動(dòng)器控制方法，伺服壓力機(jī)運(yùn)用驅(qū)控一體化系統(tǒng)控制的技術(shù)尚不完善，今天，鑫臺(tái)銘小編給大家講述下伺服壓力機(jī)面對(duì)驅(qū)控一體化系統(tǒng)的運(yùn)用。

在早期的工業(yè)市場(chǎng)上，廠商多以提供單體產(chǎn)品為主，例如PLC、變頻器、伺服等等；而隨著市場(chǎng)應(yīng)用范圍的不斷拓展，以及用戶對(duì)總線產(chǎn)品（特別是EtherCAT協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)）的接受度越來(lái)越高，整體系統(tǒng)解決方案的需求日益突顯，這些也使得業(yè)內(nèi)廠商在銷售上越來(lái)越多地以方案營(yíng)銷代替之前單品銷售的模式。

以“驅(qū)控一體化”為基礎(chǔ)，將伺服驅(qū)動(dòng)和PLC融合于一體，同時(shí)注重系統(tǒng)的開(kāi)放性和可拓展性，以此形成更具差異化的系統(tǒng)解決方案。

以前，在一個(gè)解決方案中需要運(yùn)用到一套伺服系統(tǒng)和一臺(tái)PLC，在這兩個(gè)單體產(chǎn)品之間無(wú)論是通訊還是交互，都會(huì)產(chǎn)生一定的資源損耗及外部干擾，令整體系統(tǒng)的控制效果打折扣；而采用‘驅(qū)控一體化’平臺(tái)之后，原來(lái)需要通訊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量現(xiàn)在只需要在內(nèi)部進(jìn)行變量交換，這樣就可以大幅提升系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和使用效率。

實(shí)際上，要做好“驅(qū)控一體化”開(kāi)發(fā)，其中最重要的一點(diǎn)是：深入行業(yè)，切實(shí)了解不同行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用需求?！霸诤诵尿?qū)控做好之后，平臺(tái)就像一張‘白紙’，客戶需要什么功能，我們就在實(shí)地調(diào)查的基礎(chǔ)上，把這些功能在這個(gè)平臺(tái)上‘畫(huà)’出來(lái)，這樣就能夠更貼合客戶的需求，做出差異化的開(kāi)發(fā)，真正提供滿足用戶實(shí)際使用要求的技術(shù)方案?！?

不斷優(yōu)化平臺(tái)系統(tǒng)性能“要將‘驅(qū)、控’集于一體，本身對(duì)處理器的要求非常高，隨著近年來(lái)半導(dǎo)體技術(shù)的高速發(fā)展，為提升電控方案的處理能力奠定了有力的技術(shù)支持，F(xiàn)PGA較適合并行處理的場(chǎng)合，可增加平臺(tái)的靈活性。一般的功能需求會(huì)在ARM上實(shí)現(xiàn)；而針對(duì)客戶高速響應(yīng)、高精度處理的要求，就需要FPGA作為一個(gè)協(xié)助，以提高系統(tǒng)的整體性能?！倍诨A(chǔ)算法的開(kāi)發(fā)上，由于中國(guó)工控行業(yè)的發(fā)展與國(guó)外先進(jìn)國(guó)家相比，時(shí)間還不算太長(zhǎng)，還需要走過(guò)一個(gè)積累的過(guò)程，來(lái)提升在不同應(yīng)用場(chǎng)景中的適用性和穩(wěn)定性。為此，一方面不斷更新先進(jìn)算法，另一方面也通過(guò)積累各種運(yùn)用場(chǎng)合中的使用經(jīng)驗(yàn)，逐步優(yōu)化底層驅(qū)控算法，借此提高驅(qū)控平臺(tái)的性能。

例如，針對(duì)高速定位的穩(wěn)定性和精度要求，使用了優(yōu)化的加減速曲線，同時(shí)具有末端抖動(dòng)抑制功能，可有效地提高高速運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和精度?！膀?qū)控一體化”是目前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)，作為一家年輕的本土企業(yè)，堅(jiān)持這一發(fā)展路線，為推動(dòng)中國(guó)智能裝備制造產(chǎn)業(yè)的升級(jí)而努力！