鑫臺銘碳纖維雙層熱壓機上下料機器人方案：---鑫臺銘提供。鑫臺銘---新智造走向世界！致力于3C工業(yè)、新能源、新材料產(chǎn)品成型及工藝解決方案。

碳纖維熱壓成型機是一種專門用于加工碳纖維復(fù)合材料的熱壓成型設(shè)備。該機采用熱壓技術(shù)，通過高溫、高壓將碳纖維和樹脂基體復(fù)合，使其具有優(yōu)異的力學(xué)性能和輕量化特點。

碳纖維熱壓成型機是將碳纖維布通過預(yù)浸料的方式與樹脂等材料混合后，經(jīng)過高溫高壓的處理，使其成型成為各種形狀的零部件或產(chǎn)品的機器。該機器可以通過控制溫度、壓力和成型時間等參數(shù)來制造出不同形狀和尺寸的產(chǎn)品。

工作原理：碳纖維熱壓成型機主要由預(yù)浸料裝置、加熱系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、模具裝置等組成。首先將預(yù)浸料放入模具中，然后通過加熱系統(tǒng)將模具加熱至一定溫度，最后通過壓力控制系統(tǒng)將模具中的材料加壓成型。整個加工過程需要嚴(yán)格控制溫度、壓力和成型時間等參數(shù)，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和性能一致性。

碳纖維雙層熱壓機及二配三地軌機器人方案：

雙層壓機的生產(chǎn)周期：1PCS/10min

機器人供3臺上下料周期：≤7min

工作面高度：1000MM

電壓：AC220V/DC24V

氣壓：0.5～0.7MPa

電流：30A

產(chǎn)能：30PCS/H

稼動率：≥95%

故障率：≤2PPM

設(shè)備尺寸：9000×7000×2400

設(shè)備占地：約63平方米

Cycle Time：60Pcs/H

1:客戶產(chǎn)品為手機電池蓋外殼。

2:采用300T伺服液壓機進(jìn)行壓裝。

3:四套模具可來回切換,達(dá)到更合理利用機臺的效果。

4:人機配合，合理安排人工作業(yè)時間。

1、人工上下物料

人工將物料規(guī)范裝入載具內(nèi)，并搬至人工上下料工作臺上進(jìn)出模組1，按啟動進(jìn)出模組1將載具送入，機器人抓取物料載具至壓機前方，進(jìn)出模組1退出。壓機動作完成開模，機器人自壓機內(nèi)取出完成品，旋轉(zhuǎn)180度放入物料載具，機器人回位至人工上下料工作臺處并將完成品裝入進(jìn)出模組2，進(jìn)出模組2退出人工搬走完成品，進(jìn)出模組2復(fù)位等待。

2、機器人地軌

機器人地軌采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，搭配伺服電機減速機驅(qū)動，齒輪齒條轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定可靠，重復(fù)定位精度±0.05mm，拖動機器人依次給3臺壓機提供上下料搬運。

3、機器人上下料搬運

機器人接收到程序指令，依次為3臺壓機提供上下料工作。采用單頭夾具，機器人將完成品擺放回人工上下料工作臺進(jìn)出模組2內(nèi)，再從人工上下料工作臺上進(jìn)出模組1內(nèi)取走物料裝入壓機內(nèi)等待。

單頭夾具：夾具與六軸端面間距：340~360mm,負(fù)載：<15kg

模具開模高度>150mm

4、機器人上下料搬運

護(hù)欄用來機器人與外界的隔離，防止人員隨意進(jìn)入、機器人誤動作，以免產(chǎn)生不必要的事故。

主要配件：

氣動配件

PLC控制器

觸摸屏

伺服/步進(jìn)電機

電控元件

機械配件

傳感器

模組

機器人