鑫臺銘電機伺服壓力機 伺服電缸驅(qū)動 智能操作：---鑫臺銘提供。

電機由定子磁極、 轉子 （電樞）、換向器 （俗稱整流子）、 電刷 、 機殼 、 軸承等構成。電機也由定子磁極、轉子 、 電刷 、外殼等組成。電機行業(yè)有馬達，定子，轉子，殼體，端蓋，風葉，軸承、齒輪等零部件壓裝。

伺服壓力機是由伺服電機驅(qū)動高精度滾珠絲桿，通過控制電機轉動角度實現(xiàn)對壓頭的精準位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實時壓力，實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。

控制器：PLC，變頻器，運動控制卡等其他控制設備，也稱為上位機；

伺服驅(qū)動器：溝通上位機和伺服電機，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。

伺服電機：執(zhí)行設備，接受來自驅(qū)動器的控制信號；

機械設備：將伺服電機的圓周運動（或直線電機的直線運動）轉換成所需要的運動形式；

各類傳感器和繼電器：檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號送給上位機或驅(qū)動器做為某些動作的判斷標準。

1、主體結構：采用桌上式結構，簡單可靠，承載能力強，承載變形小，是穩(wěn)定、應用范圍廣的承載結構。

2、設備系統(tǒng)構成：

設備主要系統(tǒng)構成：伺服壓裝單元、控制系統(tǒng)、顯示器等組成。

伺服壓裝的原理：伺服電機通過同步帶驅(qū)動精密滾珠絲桿，實現(xiàn)對壓力主軸的精準位置控制；壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實時檢知壓力主軸負載；控制系統(tǒng)實時采集位置與負載數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量管理技術。

3、伺服壓裝單元主要構成：

驅(qū)動裝置---伺服驅(qū)動

傳動裝置---同步輪結構、精密滾珠絲桿（研磨級）

壓力輸出---壓力主軸（鍍硬鉻）

軸承套裝---滾珠軸承、自潤軸承等

壓力傳感器---外置型，結構美觀，沒有電線的干擾

機殼---鈑金噴漆（計算機白）

控制系統(tǒng)---閉環(huán)控制

1、數(shù)據(jù)可追溯。壓裝數(shù)據(jù)可保存、導出、上傳，實現(xiàn)產(chǎn)品壓裝數(shù)據(jù)可追溯。

2、實時采集數(shù)據(jù)。軟件實時采集、分析、記錄保存壓裝數(shù)據(jù)。

3、壓裝模式多樣?？蛇x壓力控制、位置控制、多段控制。

4、實時識別不良產(chǎn)品。精確壓力控制，位置控制，根據(jù)工藝要求設置壓力或位移范圍，超差、超載自動報警。實時識別不良產(chǎn)品，實現(xiàn)在線品質(zhì)管控。

5、記錄功能。具有完整、精確的作業(yè)過程記錄、分析功能，曲線具有放大、遍歷等功能。

6、多種數(shù)據(jù)格式。多種數(shù)據(jù)格式導出，數(shù)據(jù)可方便導入、數(shù)據(jù)系統(tǒng)分析。

7、自診斷功能。設備發(fā)生故障，伺服壓裝機能顯示錯誤信息，并提示解決方案，方便快速找出問題并解決。

8、多功能I/O通訊接口。通過接口可以與外部設備通訊，方便全自動化的整合。

伺服控制三種方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。

如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

伺服壓裝機由電動伺服壓裝缸、控制器和交換模塊三部分組成，采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)力與位移時間數(shù)據(jù)實時采集和分析，可進行力與位移監(jiān)控、力與時間監(jiān)控；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對壓裝過程有嚴格要求的場合，是實現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件。

伺服壓力機通過軟件編程運動過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機的運動，經(jīng)過傳動裝置實現(xiàn)輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉換，變成數(shù)字量信號輸出到PLC，實現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現(xiàn)位置監(jiān)控。

伺服壓機控制器實現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化監(jiān)測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風險，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過程進行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。